Ярослав Петренко служить в ЗСУ з 2014 року. Упродовж чотирьох років, до 2018-го, був сапером-розвідником на Донеччині.

Потім звільнився і повернувся до своїх рідних в Черкаську область. А з початком повномасштабного вторгнення Росії в Україну знову пішов воювати.